TitanArm III
VIDEO: Egzoskeletonska ruka podiže teret bez napora
Projekt Sveučilišta Pennsylvania trebao bi olakšati fizičke poslove i pomoći invalidima.
Znanstvenici i studenti Sveučilišta Pennsylvania, već duže vrijeme rade na svojoj egzoskeletonskoj ruci, a posljednja inačica pod nazivom TitanArm III ušla je među finaliste dva velika natječaja za inovatore čiji projekti olakšavaju život ljudima, James Dyson Award i Collegiate Inventors Competition.
Ova ruka koristi snažan električni motor koji napaja složeni sustav umjetnih tetiva, mišića, zglobova i potpore, čime omogućuje da doslovce svaka osoba bez obzira na svoju tjelesnu konstituciju može bez problema jednom rukom manipulirati teretom od 20 kilograma.
Čitavim sustavom upravlja BeagleBone računalo koje komunicira s M2 mikrokontrolerom temeljenom na ATmega32 platformi preko serijskog UART-a.
BeagleBone posjeduje i bežični dongle koji emitira podatke sa zgloba koje prikupljaju Hall effect senzori, podatke s enkodera motora, te s rotacijskih potenciometara. Svi podaci se mogu slati i na vanjsko računalo, čime se omogućuje da recimo tijekom razdoblja privikavanja na egzoskeletonsku ruku, liječnik može pratiti i poboljšavati funkcionalnost ruke prema građi i zahtjevima pacijenta koji ju želi koristiti.
Znanstvenici vjeruju da ova ruka osim u rehabilitaciji invalidnih osoba može poslužiti i radnicima za obavljanje teških fizičkih poslova, jer pri dizanju tereta ne stvara nikakvo opterećenje na kosti i kralježnicu nositelja.
VIDEO: TitanArm III
Poznati proizvođač robota objavio 3 nova video filma u kojima prikazuju novu stepenicu njihovog razvoja.
Učitavam komentare ...