VIDEO: Robot hvata objekte poput hobotnice

Ljudi uglavnom nemaju problema s manipuliranjem osjetljivim objektima zahvaljujući motorici i osjećaju dodira kroz prste svoje ruke, no to je za robote vrlo delikatan problem. Iz tog razloga robotičari već duže vrijeme rade na nježnim "mekanim" robotskim rukama čiji prsti koriste pneumatiku za hvatanje predmeta.

Istraživači na Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS), za razvoj nježnih robotskih "hvataljki" pod nazivom SEAS gripper poslužili su se primjerom iz prirode, pipcima hobotnice.

Naime, tim SEAS-a je primijetio da mnoge "nježne" robotske hvataljke koje se koriste, kombiniraju algoritme strojnog učenja, komplicirane povratne kontrolne sustave i brojne senzore s vještinom operatera za hvatanje osjetljivih predmeta. Tražeći jednostavniji pristup, istraživači su se okrenuli prirodi, pa su izradili hvataljku s pipcima koja koristi niz šupljih gumenih cijevi na kojima jedna strana ima deblju gumu od druge. Kada se napuni tekućinom, svaka se cijev uvija poput kako bi se omotala oko ciljanog predmeta, kao što možete vidjeti u ovom videu.

Jedna cijev ispunjena tekućinom je previše slaba za takvu zadaću, no inženjeri su hvataljku opremili brojnim "pipcima" koji hvataljci daju dovoljnu snagu za podizanje i držanje predmeta.

Istraživači kažu da se to postiže bez potrebe za korištenjem naprednih senzora, povratne kontrole ili prethodnog planiranja hvatova, a zapetljani predmet se kasnije može jednostavno ispustiti uklanjanjem tekućine iz šupljih cijevi kako bi se oslobodio pritisak.

SEAS tim testirao je hvataljku s nizom predmeta, uključujući kućne biljke i igračke te vidi potencijalne primjene u distribucijskim centrima za sortiranje robe, hvatanju osjetljivog tkiva u medicinskim okruženjima i rukovanju mekim voćem i povrćem na farmi ili u skladištu.

Znanstveni rad objavljen u časopisu Proceedings of the National Academy of Sciences možete pronaći na ovoj poveznici.