VIDEO: Slijepi robot hoda po stepenicama

Mnogim dvonožnim i četveronožnim robotima poput Atlasa, Spota i sličnih, danas hodanje uz i niz stepenice ne predstavlja nikakav problem, jer uz pomoć računalnog vida mogu savladati bilo kakav teren kojim se kreću.

Međutim, ako im uzmete kamere i senzore i učinite ih "slijepim", kao što su napravili znanstvenici iz Dynamic Robotics Laboratorija na Sveučilištu Oregon State, priča je potpuno drugačija.

Ako se pitate zbog čega bi roboti uopće bili slijepi kada na raspolaganju imate hrpe naprednih kamera i senzora, razlog leži u tome što im želite omogućiti kretanje u svim uvjetima koji mogu uključivati, kišu, snijeg, mrak, dim, maglu i slične prepreke senzorima računalnog vida.

Znanstvenici su stoga odlučili uvježbati dvonožnog robota po imenu Cassie u hodanju stepenicama pomoću tehnike pod nazivom RL (Reinforcement Learning ili potpomognuto učenje), što su prvo uvježbavali u simulatoru, a potom i uživo.

To su postigli na taj način da je robot nakon brojnih padova i razbijanja u simulatoru postigao bolju svjesnost o sebi i okolišu u kojem se nalazi, osjećaju terena pod nogama, a temeljem tih podataka došao je u mogućnost da hoda uz i niz stepenice "bez gledanja", kao što to ponekad rade i ljudi.

Nakon toga robota su testirali u kampusu sveučilišta na ravnom terenu ali i na stepenicama, gdje je postigao odlične rezultate kao što možete vidjeti u ovom videu.

Na stepenicama su istraživači održali 10 testova uspinjanja i silaženja, pri čemu je u uspinjanju postigao uspješan rezultat od 10/10 pokušaja, dok je pri spuštanju bio uspješan u 8/10 slučajeva.

U budućim testovima istraživači će mu vratiti vid, kako bi se vidjelo je li "sljepoća" poboljšala njegove opće lokomotorne sposobnosti i gdje su mu krajnje granice.