VIDEO: Uskoro ćemo dobiti par dodatnih ruku

Koliko vam se puta dogodilo da nešto sami radite u kući i onda se nađete u problemima, jer nemate nikog da vam pridrži letvicu koju trebate zašarafiti na strop, ili da vam barem dodaje materijal, čavle i alat dok stojite na ljestvama, a da ne govorimo koliko vas može živcirati kad nemate nekog da vam otvori vrata dok u rukama nešto nosite. 

Vjerojatno ste u tim trenucima barem jednom pomislili kako bi bilo lijepo posjedovati dodatnu ruku, ili još bolje, par udova pomoću kojih biste si uštedjeli obilje vremena, znoja i živaca.

Znanstvenici MIT-evog d'Arbeloff laboratorija, intenzivno razvijaju robotizirane SRL udove (Supernumerary Robotic Limbs), koji ne predstavljaju protetske uređaje s ciljem da zamijene prave udove invalidima, već su namijenjeni zdravim osobama kojima će pružiti dodatni par ruku i time im ponuditi "nadljudske sposobnosti".

Na današnjoj konferenciji IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) u Hong Kongu, znanstvenici su predstavili dva najnovija SRL prototipa, jedan koji se sastoji od robotskih ruku koje izlaze iz ramena, te drugi koji predstavljaju ruke koje "rastu" iz struka.       

U ova dva videa dolje, možete vidjeti SRL-ove u akciji, te ćete odmah spoznati koliko biste koristi mogli imati da dobijete svojstva nalik na nekog insekta.

SRL "ramenski robot" koristi dvije ruke kojima se upravlja preko pokreta kralježnice. Svaka posjeduje 5 stupnjeva slobodnog kretanja, te dolazi s promjenjivim i prilagodljivim "završecima" umjesto šaka, a čitav sustav teži oko 4,5 kilograma.

Kako biste dodatnim rukama upravljali bez korištenja pravih, MIT-evi znanstvenici su na njih postavili senzorske IMU jedinice (inertial measurement units), koje korisnik nosi na zapešćima. Treći IMU se nalazi na ramenoj bazi, kako bi pratio čitavu orijentaciju i kretanje SRL-a.

SRL koristi podatke žiroskopa i akcelometra s IMU-a kako bi izvodio predviđanja onoga što bi vam bilo najkorisnije u datom trenutku proaktivnim postavljanjem ruku u određeni položaj. To se temelji na softverskom modelu razvijenom "demonstracijskim učenjem", pri čemu su znanstvenici robotske ruke postavljali u razne položaje, memorirali pokrete i povezivali ih s određenim kretnjama ljudi pri izvođenju različitih "poslova". Na taj način su razvili svojevrsni sustav umjetne inteligencije koji vlastitom pameću prepoznaje kada i kako vam treba ponuditi dodatni par ruku kao ispomoć u nekom poslu.

Kada recimo podignete ruke iznad glave, SRL-ovi će se također uzdići iznad nje, jer će prepoznati da želite nešto pridržati iznad sebe. Korištenjem prototipa SRL-ova, znanstvenici testiraju različite "bihevioralne" modove kako bi se udovi programirali da naprave točno ono što od njih očekujete u određenom trenutku. Drugim riječima, vaš pomoćni par ruku će imati vlastitu volju i inteligenciju, te će vam pomagati bez potrebe da direktno upravljate njima. To nam možda djeluje mrvicu jezivo, ali je svakako zanimljivo i korisno.