KATR je robot s dodatnim kotačima na nogama

Robotizirano vozilo KATR za sve terene, koje je razvila tvrtka Kubota Tractor Corporation iz Japana, osvojilo je nagradu za Najbolju inovaciju predstojećeg CES sajma, na kojem će u siječnju biti izloženo.

KATR je kompaktni robot na četiri kotača dizajniran da pruži stabilnu platformu čak i na padinama i neravnom terenu, hidrauličkim savijanjem i produžavanjem svoje četiri noge.

Sa svojom sposobnošću prijevoza različitih tereta, KATR je prikladan za širok raspon primjena, od poljoprivrede i šumarstva do građevinarstva, pa čak i za akcije spašavanja u katastrofama.

KATR nudi maksimalnu nosivost od 240 kg, a njime se može upravljati pomoću ugrađenog kontrolera ili daljinski, dok mu sposobnost zakretanja omogućuje rad i u malim prostorima.

Kada je na glatkom, ravnom terenu, KATR se kotrlja na svoja četiri unutarnja kotača, no kada se kreće preko nagnutog ili neravnog terena, podiže se na svoja četiri vanjska kotača.

Svaki od tih kotača nalazi se na kraju hidraulički pokretane noge, koja se neovisno izvlači ili uvlači kako bi održala tijelo robota horizontalno ravnim. Noge to rade automatski, zahvaljujući algoritmu tvrtke koji nadzire i odgovara na podatke ugrađenog senzora u stvarnom vremenu, a svaki kotač pokreće vlastiti električni motor, čime se dodatno poboljšava terenska sposobnost robota.

Trenutno je opremljen konvencionalnim benzinskom motorom, no u razvoju je i električna verzija na baterije.

KATR je dovoljno kompaktan da stane u stražnji dio komercijalnog monovolumena ili u teretni prostor lakog kamioneta, što ga čini lakim za transport.

Kubota trenutno nema namjeru prodavati KATR, već ga planira iznajmljivati na japanskom tržištu, po ciljnoj cijeni usluge od 1.980 jena (oko 13 USD) po satu, a tvrtka trenutno procjenjuje i mogućnost ulaska na tržište Sjeverne Amerike.