Spasilački roboti prepoznaju ljude u ruševinama

U posljednje vrijeme sve češće možemo vidjeti projekte u kojima se razvijaju roboti koji će služiti za pronalaženje unesrećenih osoba u ruševinama nakon ratnih i prirodnih katastrofa.

Ideja je da roboti umjesto ljudi ulaze u uske prolaze i na opasna mjesta na kojima prijeti urušavanje, te pretražuju ruševine u potrazi za preživjelima, no do sada je to funkcioniralo isključivo uz pomoć ljudskih operatera koji su putem kamera i bežične veze to činili kroz njihove "oči". Takav sustav ima svojih ograničenja, jer kad se robot nađe u prostoru iz kojeg nema signala za uspostavu bežične veze, što je čest slučaj u ruševinama punim armiranog betona i željeza, operateri ne mogu vidjeti što se zbiva i ima li na tim mjestima žrtava.

Znanstvenici meksičkog sveučilišta Guadalajara (UDG), stoga su odlučili robotima dati veću autonomiju, odnosno sposobnost da sami otkrivaju unesrećene, pa su stoga kreirali algoritam koji će razlikovati ljude od ruševina i raznih objekata, čak i kada se nalaze u potpuno neprirodnim položajima.

Robot prepoznaje uzorke koji mu govore da se radi o ljudima.

Korištenjem kombinacije kamere, senzora, lasera i infracrvenog sustava, robot može kreirati 2D mapu okoliša, izrađivati mape mogućih prilaza i slobodnih pravaca kretanja, ujedno snimajući slike stereoskopskom HD kamerom.

Nakon toga pametni algoritam u tim prikazima može prepoznavati ljude, odnosno razlikovati njihove oblike od drugih objekata. Znanstvenici svoj algoritam "hrane" svim ljudskim "dijelovima", ekstremitetima i pozama, kako bi njegova umjetna neuralna mreža bila čim preciznija u prepoznavanju tih uzoraka. Za sada se tim koristi robotima tvrtke iRobot, no kažu da bi u budućnosti njihov algoritam mogao funkcionirati i u robotima koji ne bi samo otkrivali unesrećene i javljali spasiocima njihove lokacije, već bi ih mogli i sami izvlačiti s mjesta nesreće, no prije toga bi algoritam trebao biti nadograđen sustavom koji bi prepoznavao ozljede, kako ne bi radili veću štetu od koristi.