Robotika
VIDEO: Robotske noge biološki najsličnije ljudskim
Ove noge navodno simuliraju ljudski neuralni sustav najrealnije od svega viđenog u robotici.
Nedavno ste mogli vidjeti DARPA-ine robotske noge koje se uspinju stepenicama, što vam je vjerojatno spustilo određeni broj trnaca niz kralježnicu, no znanstvenici Sveučilišta u Arizoni tvrde kako je njihov sustav robotskih nogu daleko realniji, jer je rađen prema uzorima ljudske biologije i neurologije.
Znanost je već otprije znala kako ljudima za motoriku hodanja ne koristi samo mozak kao glavni "pobuđivač" kretnji, već i jednostavna neuralna mreža koja se nalazi u kralježničnoj moždini, koju nazivaju "central pattern generator" (CPG), koja nam osigurava potrebni ritam hodanja.
Znanstvenici su proizveli digitalnu inačicu CPG-a na koju su povezali nekoliko feedback senzora na nogama, čime su robotskim nogama omogućili hodanje i održavanje ravnoteže na daleko prirodniji i jednostavniji način, bez potrebe za kompliciranim računalnim procesiranjem i žirosustavima ravnoteže koje se koristi u drugim robotima poput Asima.
Znanstvenicima ovo ujedno pruža dokaz kako funkcioniraju prvi koraci djeteta, koje zapravo započinje hodati prije nego to doista čini svjesno, baš uz pomoć CPG-a, koji je u naša tijela "ugrađen" čak i prije rođenja.
Stoga ove robotske noge nemojte gledati kao razvoj humanoidnih robota, jer ovaj projekt zapravo ima svrhu proučavanja ljudske mehanike i biologije kretanja, pa nemojte odmahivati rukom i reći kako "Asimo već odavno hoda bez ikakvih žica".
Učitavam komentare ...