VIDEO: Brz i siguran dron u nepoznatim okruženjima

Današnji autonomni dronovi se obično dijele na one koji su brzi i one koji dobro izbjegavaju prepreke zahvaljujući senzorima i kamerama, ali su obično puno sporiji.

Tim znanstvenika sa Sveučilišta u Hong Kongu dizajnirao je, izradio i testirao zračnog robota koji je sposoban sigurno letjeti u nepoznatim okruženjima pri velikim brzinama i izbjegavati prepreke.

U svom radu objavljenom u časopisu Science Robotics, grupa opisuje kako su prevladali probleme s kojima su se susreli drugi pokušavajući izgraditi slične robote i koliko je dobro njihov kvadkopter, nazvan SUPER, radio tijekom testiranja.

SUPER pokazuje svoju sposobnost sigurne navigacije kroz nepoznata, pretrpana okruženja pri velikim brzinama, izbjegava tanke prepreke poput žica i radi robusno u raznim scenarijima, uključujući praćenje objekata i autonomno istraživanje.

Većina takvih letećih robota oslanjala se na razne vrste senzora i kamera koje su morale obraditi ogromne količine video podataka, usporavajući brzine na kojima su mogli raditi. U svom novom radu, istraživači u Hong Kongu kažu da su konačno prevladali te izazove.

Tajna njihovog uspjeha je upotreba 3D detekcije svjetla i LiDARa, umjesto tradicionalnih kamera i senzora, jer ta tehnologija daje povratne informacije u stvarnom vremenu za udaljenosti do 70 metara u svim smjerovima i može prepoznati prepreke poput žica koje su debljine od samo 2,5 mm, kao što možete vidjeti u ovom videu.

LiDAR podaci se šalju u ugrađeno računalo koje koristi informacije za pružanje kontinuirane strategije s dvije putanje za iscrtavanje putanje leta robota u stvarnom vremenu. Dvije putanje nude opciju odabira najsigurnije rute, a softver na računalu se pomiče između dvije putanje kako bi pružio optimalnu rutu.

Testiranje je pokazalo da SUPER može sigurno letjeti kroz poligon s preprekama brzinom od 20 metara u sekundi. Istraživački tim također je otkrio da može pratiti metu, kao što je ljudsko biće, dok se probija kroz šumu, uspješno izbjegavajući drveće, grane i druge prepreke na koje nailazi. Također, budući da se temelji na LiDARu, može raditi i u uvjetima slabog osvjetljenja.

Istraživački tim sugerira da je SUPER veliki korak naprijed u tehnologiji autonomnih zračnih robota koji bi se mogli koristiti za operacije traganja i spašavanja, iako se čini da bi njegove najlogičnije primjene bile za potrebe policijskog i vojnog izviđanja.