Tvornica za robote žohare

Novo istraživanje znanstvenika iz Tehnološkog sveučilišta Nanyang u Singapuru uvelo je metodu automatskog sastavljanja hibridnih robota kukaca i računala, što je postignuto montiranjem naprtnjače s preciznom implantacijom posebno dizajniranih bipolarnih elektroda.

U ovom sustavu kojeg nazivaju "Tvornicom kiborga insekata" (Cyborg Insect Factory), istraživači su razvili protokol stimulacije za intersegmentalnu membranu između pronotuma i mezotoraksa madagaskarskog siktavog žohara, omogućujući automatsku implantaciju bipolarnih elektroda pomoću robotske ruke.

Proces sastavljanja integriran je sa sustavom vida temeljenim na dubokom učenju za točnu identifikaciju mjesta implantacije i namjenskom strukturom za fiksiranje kukca.

Predložena strategija automatskog sastavljanja smanjila je vrijeme pripreme za hibridne robote kukaca i računala dok je zadržala njihovu preciznu kontrolu, postavljajući temelje za skalabilnu proizvodnju i implementaciju u stvarnim aplikacijama.

Sustav funkcionira tako da insekte prvo izloži ugljičnom dioksidu, koji ih uspava. Žohari se zatim postavljaju na platformu koja ih automatski pričvršćuje pomoću metalnih šipki na način da izlažu potrebne dijelove tijela.

Unaprijed programirani sustav računalnog vida zatim identificira gdje treba ići elektronika i te podatke šalje robotskoj ruci koja je osposobljena da pokupi potrebnu elektroniku i zatim je pričvrsti na kukca. Nakon što su na mjestu, pribadače se uvlače i žohar može slobodno ići.

Istraživači su otkrili da u svojoj "tvornici" mogu proizvesti žohara kiborga svakih 68 sekundi, a testiranje je pokazalo da su kiborzi radili jednako dobro kao i oni koji su bili ručno složeni.

Ako si postavljate sasvim legitimno pitanje što će nam uopće pobogu vojskežohara robota, znanstvenici kažu da će oni biti vrlo pogodni u operacijama potrage i spašavanja koje će biti uspješnije i brže ako ćete ih slati u potragu u velikom broju.

Istraživački rad možete pronaći na ovoj poveznici.