VIDEO: Robot od 9g nosi 2 kg tereta

Znanstvenici laboratorija BDML (Biomimetics & Dexterous Manipulation Laboratory) na Sveučilištu Stanford u Kaliforniji, već nekoliko godina razvijaju projekt MicroTugs robota, za koje bismo slobodno mogli reći da su najjači na svijetu, a nedavno su njihovu snagu demonstrirali na konferenciji robotike ICRA 2015. u Seattleu.

Ovi sićušni roboti, usprkos svojoj težini od 9 i 12 grama, toliko su spretni i snažni, da se mogu penjati uza staklo, nositi teret od 2 kg, te vući predmete koji su 2000 puta teži od njih, što bismo mogli usporediti kao da vučete najveću životinju na Zemlji, plavog kita.

Tajna ovih robota je u njihovim prianjajućim površinama koje su inspirirane stopalima guštera. Te površine napravljene su od takozvanog suhog adheziva, odnosno posjeduju prianjajuće gumene šiljaste strukture izrađene na nanoskali, koje se "lijepe" na zid pri robotovom penjanju. Čim se doda pritisak, šiljci se savijaju, povećavajući svoju površinu, kao i ljepljivost. Kada robot nogu podigne, šiljci se isprave i tada stopalo prianja na drugo mjesto, što robotu omogućuje kretanje. Pored toga, ovi se roboti kreću i poput crva. Jedna noga klizi prema naprijed, dok druga ostaje iza kako bi osigurala podršku za teški teret. To sprječava robota od padanja ili proklizavanja, te mu omogućuje kretanje bez potrošnje veće količine dragocjene energije, kao što možete vidjeti u ovom videu.

Znanstvenici vjeruju da će strojevi poput ovih biti vrlo korisni u tvornicama i gradilištima, ali će svoju primjenu naći i u spasilačkim i hitnim službama. Na primjer, jedan robot penjač bi mogao dostaviti ljestve od užeta ljudima zarobljenima na vrhu goruće zgrade.

Za takve primjene, znanstvenici će prilagoditi sustav prianjajućih adhezivnih površina na veću skalu, te kažu da su mogućnosti koje nudi ova tehnologija ograničene jedino maštom.

Čitav znanstveni rad predstavljen na ICRA 2015 konferenciji možete pogledati u ovom PDF-u.

Ako ste se pitali može li ova tehnologija omogućiti ljudima da se penju uza zidove poput Spidermana, moramo vam reći da Stanford već radi i na tome.

Izvor: STANFORD