VIDEO: Autonomni dron izbjegava prepreke

Andrew Barry, doktorand u MIT-evom CSAIL laboratoriju (Computer Science and Artificial Intelligence Lab), napravio je detekcijski algoritam koji dronovima omogućuje autonomno izbjegavanje prepreka tijekom leta.

Ono što je također zanimljivo je podatak da je algoritam učinkovit u tome čak i kada nema nikakve podatke o lokaciji kojom se kreće.

Barry smatra da je za budućnost autonomnih dronova najvažnije napraviti upravo takve algoritme koji će biti znatno napredniji od postojećih. Također naglašava da mali dronovi ne mogu nositi sofisticirane sustave za detekciju prostora poput laserskog LIDAR skenera, dok su postojeći algoritmi prespori da bi mogli funkcionirati u realnom vremenu dok letjelica leti većim brzinama.

Kao što možete vidjeti u ovom videu, Barry je napravio mali zrakoplov lakši od pola kilograma, te je na njega spojio kameru i računalni sustav s dva četverojezgrena procesora nalik na one kakve koristimo u pametnim telefonima. 

Za razliku od drugih autonomnih algoritama za otkrivanje prepreka koji procesiraju sliku koristeći skeniranje na 3 različita moda udaljenosti, odnosno na 1m, 2m i dalje od 3m, Barryev algoritam skenira samo na udaljenostima od 10 metara.     

"Kada letite, ispred sebe pomaknete horizont na 10 metara, pa sve dok je tih prvih 10 metara čisto, možete stvarati čitavu mapu oko sebe", navodi Barry.

Obzirom da dronu treba samo 8,3 milisekunde za procesiranje svakog framea, mogao je uspješno letjeti kroz šumu i krivudati oko drveća, pri brzini od 30 mph (48 km/h).

Barry tvrdi da je njegov algoritam 20 puta brži od postojećih rješenja, a obzirom da je projekt open-source, možete ga i sami isprobati preuzimanjem datoteka na GitHubu putem ove poveznice.

Izvor: CSAIL