Nalazite se
Članak
Objavljeno: 22.08.2020. 11:33

RoBeetle 

VIDEO: Robotska buba se kreće 2 sata bez baterija

Umjetni mišići RoBeetle robota veličine pravog kukca, pokreću se na pogon tekućeg metanola.

VIDEO: Robotska buba se kreće 2 sata bez baterija

Znanstvenici sveučilišta University of Southern California izradili su autonomnu robotsku bubu pod nazivom RoBeetle koja se može kretati dva sata bez baterija.

Ovaj sićušni autonomni robot težine od samo 88 miligrama kreće se na tekući metanol koji pogoni njegove umjetne mišiće i može prenositi korisni teret 2,5 puta teži od vlastite težine, kao što možete vidjeti u ovom videu.

Kao što vjerojatno znate, baterije imaju nisku energetsku gustoću, što znači da moraju biti prilično velike kako bi bile učinkovite, što je posebno veliki problem za mikro robote, koji se zbog toga obično napajaju vanjskim izvorima energije pomoću žica koje su na njih spojene, što im u potpunosti onemogućuje autonomiju.

Američki znanstvenici su stoga razvili takozvani "katalitički umjetni mikro mišić" koji je izrađen od nikl-titanij (NiTi) oblikovne memorijske legure (SMA), odnosno žice koja se skuplja i širi s promjenama temperature.

Žica je prekrivena s platinom, pa kada uđe u interakciju s Robeetleovim gorivom od metanola, dolazi do kemijske reakcije koja stvara toplinu. Promjene u temperaturi uzrokuju pomicanjem malog otvora naprijed-nazad, regulirajući protok goriva i uzrokujući da se RoBeetle kreće prema naprijed.

Znanstvenici kažu da je zbog ovakve autonomije Robeetleu moguće kretanje na mjestima na koja drugi mikroboti (i ljudi) ne mogu ići, a sposobnost nošenja raznih predmeta RFID čipova i senzora, čini ga vrlo zanimljivim za potrebe raznih zadaća u uskim "mikroprostorima".

U sadašnjem obliku RoBeetle se može kretati samo prema naprijed sve dok ne ostane bez pogonske energije, pa je pred znanstvenicima izazov da mu omoguće složeniji ustav upravljanja bez prevelikog utjecaja na njegovu veličinu i težinu.

Čitav znanstveni rad o Robeetleu objavljen u časopisu ScienceRobotics možete pronaći na ovoj poveznici.

Vezani sadržaji
Komentari

Učitavam komentare ...

Učitavam













       

*/-->