VIDEO: Rukavica osjeća objekte i grabi ih poput hobotnice

Mi ljudi nismo posebno spretni u hvatanju objekata rukama pod vodom, no inovacija znanstvenika Virginia Techa bi nam mogla biti od velike pomoći. Oni su razvili rukavicu inspiriranu hobotnicama koja oponaša jedinstveni muskularni i živčani sustav tih životinja.

Hobotnica koristi više od 2000 sisaljki raspoređenih na osam krakova i sposobnost obrade informacija iz niza kemijskih i mehaničkih senzora. To joj omogućuje da se kreće stjenovitim terenom i hvata glatke i grube školjke. Ono što je važno, to čini delikatnim dodirom i bez pretjeranog napora.

Istraživači s Virginia Techa nastojali su razviti te sposobnosti prilagođene za ljudsku ruku s onim što nazivaju Octa-Glove rukavicom. Ona sadrži gumene prste prekrivene mekim, aktivirajućim membranama koje oponašaju sisaljke hobotnice i dizajnirane su da prianjaju na ravne i zakrivljene površine uz lagani pritisak.

Rukavica to može učiniti zahvaljujući nizu mikro-LIDAR optičkih senzora blizine koji otkrivaju objekte u blizini. Mikrokontroler povezuje senzore sa sintetičkim sisaljkama kako bi upravljao njihovim ponašanjem, pri čemu se mogućnosti prianjanja rukavice mogu konfigurirati podešavanjem niza senzora ovisno o zadatku koji se radi.

Kada se zakači za manje predmete kao što su žlice i metalne igračke, rukavica se oslanja samo na jedan senzor koji ih može uhvatiti delikatnim dodirom. Postavljanjem da koristi sve svoje ugrađene senzore za otkrivanje predmeta, rukavica može pokupiti veće stvari poput tanjura, kutija i zdjela, a da korisnik ne mora zatvoriti ruku, kao što možete vidjeti u ovom videu.

"Spajanjem mekih, osjetljivih ljepljivih materijala s ugrađenom elektronikom, možemo hvatati predmete bez stiskanja", rekao je profesor Michael Bartlett, koji je vodio istraživački tim. "To čini rukovanje mokrim ili podvodnim predmetima mnogo lakšim i prirodnijim. Elektronika se može aktivirati i brzo osloboditi prianjanja. Samo pomaknite ruku prema predmetu i rukavica će obaviti posao hvatanja. Sve se to može učiniti bez da korisnik pritisne i jedan gumb."

Znanstvenici vjeruju da će njihova rukavica pronaći primjenu u svim vrstama podvodnih primjena. Mogli bi je nositi ronioci spasioci koji rade na izvlačenju ljudi ili predmeta iz vode, inženjeri koji održavaju mostove ili arheolozi u potrazi za potopljenim artefaktima. Ono što je važno, omogućit će im da hvataju predmete bez primjene velikog pritiska, jer će se oslanjati na senzorne sposobnosti i sintetičke sisaljke rukavice za podizanje teškog tereta. 

Istraživanje objavljeno u časopisu Science Advances, možete pronaći na ovoj poveznici.