Platypus
VIDEO: Autonomni čamci s Nexus S mozgom
Jeftini robotizirani čamci koriste se za prikupljanje podataka u poplavljenim područjima.
Znanstvenici Instituta za robotiku Sveučilišta Carnegie Mellon, proizveli su robotizirani airbot, tzv "močvarni čamac" Platypus, koji predstavlja malo autonomno plovilo koje se može koristiti za više različitih namjena, od prikupljanja znanstvenih podataka u rijekama i morima, pa sve do proučavanja posljedica poplava i tsunamija nakon prirodnih katastrofa.
Osnovna školjka čamca je napravljena od poliuretana, na vrhu se nalazi propulzijski ventilator koji mu daje pogon, a u zaštićenom vodootpornom dijelu su elektroničke komponente, uključujući Arduino mikrokontroler.
Arduino preko Bluetootha komunicira s pametnim telefonom koji se nalazi u vodootpornom kućištu na pramcu broda, a u prvim prototipima su za tu svrhu izabrani polovni Nexus S pametni telefoni, koje su za male novce kupili preko e-baya, što sve zajedno čitav ovaj projekt čini vrlo jeftinom solucijom, posebice kada se zna da robotizirana plovila slične namjene koštaju znatno skuplje.
Platypus posjeduje aplikaciju koja omogućuje autonomno upravljanje čamcem korištenjem pametnog telefona kao mozga, a njegova kamera se koristi za kretanje, prepoznavanje prepreka, te za snimanja koja određene zadaće zahtijevaju. Na čamcu se također nalaze i senzori koji omogućuju uvid u razne informacije, uključujući temperaturu, te razine kisika i PH vode.
Čamci se već testiraju na više lokacija, uključujući Filipine, gdje 5 Platypusa već sudjeluje u akcijama tijekom poplava.
Izvor: Endgadget
Učitavam komentare ...