VIDEO: Robot u kotaču s nogama

Kotači i noge imaju svoje prednosti, pa zašto ne kombinirati oboje? Izvanredni profesor Joohyung Kim s Grainger koledža za inženjerstvo na Sveučilištu Illinois Urbana-Champaign, stvorio Ringbot robota s dvije noge.

Hibridni mehanizam nogu i kotača omogućuje robotu da se uhvati u koštac s različitim terenima, od urbanih područja do zatvorenih okruženja.

Kim objašnjava: "Inherentne prednosti i nedostaci robota s kotačima i onih s nogama motivirali su istraživače robotike da se pozabave dizajnom robota koji može integrirali prednosti obiju vrsta."

Veliki kotač služi i kao okvir tijela samog robota, dok integrirane noge pomažu monociklu da uravnoteži i spriječi padove, kao što možete vidjeti u ovom videu. 

Kimov tim promatrao je kako ljudi koriste svoje noge kada upravljaju kompaktnim vozilima na kotačima i primijenio to na svoju tehnologiju. Svaka od Ringbotovih dviju nogu montirana je na pogonski modul unutar kotača, a pogonski moduli usporedivi su, kako kažu s "dva hrčka u kotaču".

Možda izgleda čudno i futuristički, ali robot monocikl ima vrlo praktičnu primjenu. "U velikim gradovima mnogi bicikli i motocikli kreću se kroz promet kako bi ispunili potrebe dostave, zahvaljujući svojoj sposobnosti manevriranja kroz uske prostore", komentira Kim. "Planiramo poboljšati mogućnosti Ringbota posebno za dostavu u zagušenim okruženjima, s ciljem automatizacije i optimizacije procesa dostave." Hyundai Motor Group osigurao je početna sredstva za pokretanje ove ideje.

Neobičan dizajn Ringbota inspiriran je vozilima iz znanstvene fantastike poput vozila koje general Grievous koristi u Ratovima zvijezda. Kim se nada da uspjeh Ringbota može potaknuti kolege istraživače i ljubitelje znanstvenih priča da istraže vlastite projekte iz snova. “U biti, vjerujem u trenutak 'Sve je moguće' iz filma 'Zemlja budućnosti',” kaže.

U sljedećim fazama istraživanja, Kimov tim želi Ringbotu omogućiti autonomno obavljanje dostave. Planiraju dodati dva dodatna uda kako bi robot mogao držati pakete unutar kotača dok se svojim nogama kreće po tlu. Kim kaže: "S ovim poboljšanjem, Ringbot će imati sposobnost brze navigacije cestama koristeći svoje kotače dok prelazi stepenice i neravne terene koristeći svoje noge."

Cijeli rad možete pročitati online na portalu IEEE Transactions on Robotics na ovoj poveznici.