VIDEO: Kotač mijenja oblik i upija sve neravnine

Znanstvenici s Korejskog instituta za strojeve i materijale, odlučili su poboljšati mogućnosti kotača, jednog od najstarijih ljudskih izuma, u vožnji neravnim terenima i preko visokih prepreka, novim dizajnom za koji su bili inspirirani površinskom napetosti tekućina.

Zahvaljujući njihovom dizajnu i tehnologiji, stanja kotača mogu mijenjati u stvarnom vremenu između krutog kružnog oblika za brzo kretanje po ravnom terenu i stanja mekog deformiranja za svladavanje prepreka.

Krutost kotača može se kontrolirati promjenom napetosti žičane žbice, koja utječe na površinsku napetost pametne lančane strukture koja se nalazi na krajnjem vanjskom rubu kotača.

Kada se stanje kotača promijeni u način brzog kretanja, površinska napetost kotača se povećava povećanjem napetosti strukture žica, a zatim oblik kotača postaje kružni i postiže se stanje visoke krutosti, kao što možete vidjeti u ovom videu.

S druge strane, kada je kotač u stanju svladavanja prepreke zbog smanjene površinske napetosti, može se lako deformirati do dubine do 40% svog radijusa. 

Ovaj mehanizam promjenjive krutosti koji oponaša tekućinu, za prilagodbu krutosti kotača pomaže u prevladavanju ograničenja kotača kada se naiđe na prepreke uz zadržavanje izvornih prednosti kotača na ravnom terenu. 

U dosadašnjim testovima istraživači su provjerili osnovne karakteristike i mehanizam kotača promjenjive krutosti na raznim podlogama te su zadovoljni visokim ocjenama koje je dobio.

Primjenu novog kotača vide u robotskim vozilima na 2 i četiri kotača, roverima na stranim planetima, invalidskim kolicima te brojnim terenskim vozilima, no tko zna, možda bismo ovakve kotače mogli dobiti i u osobnim autima.

Studiju objavljenu u časopisu Science Robotics možete pronaći na ovoj poveznici.