UC San Diego
VIDEO: Roboti hodaju odmah nakon 3D ispisa
Istraživači su razvili mekane robote bez elektronike koji su spremni za hodanje odmah nakon 3D ispisa.
Potpuno automatizirana izrada robota dugo je bila sveti gral s potencijalom da revolucionira razne industrije, uključujući proizvodnju, građevinarstvo, pomoć u katastrofama i istraživanje svemira.
3D ispis nudi obećavajući pristup automatizaciji, ali mogućnost ispisa cijelih, složenih robota s više materijala ostaje ograničena.
Prethodni pristupi pojednostavili su proizvodnju robota upotrebom fluidnih upravljačkih krugova, ali oni se oslanjaju na radno intenzivne metode poput silikonskog oblikovanja i ručnog sastavljanja, ograničavajući pristupačnost i mogućnost repliciranja.
Znanstvenici s američkog sveučilišta US San Diego, demonstrirali su već prije 3D ispisane robotske hvataljke i gusjenice s ugrađenim kontrolnim krugovima, ali generiranje cikličkih kontrolnih izlaza za kretanje nogu na neravnom terenu ostaje izazov.
Nova studija rješava taj izazov s četverofaznim bistabilnim oscilirajućim ventilom koji se može 3D ispisati, a koji može generirati koordinirano kretanje višestrukih udova iz postojanog izvora zraka pod pritiskom.
Prikazana je sposobnost oscilatora da upravlja autonomnim nožnim robotom bez elektronike koji može hodati po neravnom terenu, a koji se može u potpunosti izraditi na stolnom 3D pisaču bez naknadne montaže, kao što možete vidjeti u ovom videu.
Robot je operativan odmah nakon dovršetka 3D ispisa i spajanja na dovod zraka. Ovaj razvoj označava značajan korak prema pristupačnim, prilagodljivim i biorazgradivim autonomnim mekim robotima koji se mogu proizvoditi pomoću stolnih 3D pisača bez ljudske intervencije.
Znanstveni rad objavljen u časopisu Advanced Intelligent Systems možete pronaći na ovoj poveznici.
Neobični fenomen na noćnom nebu ne predstavlja izlazak Enterprisea iz Warpa.
Na Euclidovim slikama znanstvenici su identificirali i karakterizirali 2674 patuljaste galaksije.
Učitavam komentare ...